Περιβάλλον προγραμματισμού
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Γλώσσα προγραμματισμού
Epson SPEL+ (multitasking possible)
Σχεδιασμός
SCARA (4 axis robot)
Δυνατότητες ασφαλείας
AC power supply voltage reduction detection, Motor overload detection, Irregular motor torque (out-of-control Manipulator) detection, Dynamic brake, emergency stop switch, Fan error detection, Low power mode, Memory check-sum error detection, Motor speed error detection, over-voltage, Overheat detection at the Motor Driver Module, Positioning overflow - servo error - detection, Relay welding detection, Safety door input, Speed overflow - servo error - detection, Temperature error detection
Επιλογές υλικού
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus I/O master (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, 1 additional card each possible), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Teach pendant, operator pendant
Επιλογές λογισμικού
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Επιτρεπόμενο φορτίο
ονομ.2 kg, μέγ.4 kg
Οριζόντιο εύρος
350 mm
Κατακόρυφο εύρος
Άξονας 3:150 mm
Εύρος προσανατολισμού
J4: +/-360 °
Επαναληψιμότητα - οριζόντια
+/-0,01 mm
Επαναληψιμότητα - κατακόρυφα
J3: +/-0,01 mm
Επαναληψιμότητα - προσανατολισμός
J4: +/-0,005 °
Max. range of operation
Άξονας 1: +/-140 °, Άξονας 2: +/-142 °, Άξονας 4: +/-360 °, Άξονας 3: +/-150 mm
Μέγιστη ταχύτητα λειτουργίας
J1 + J2: +/-4.350 mm/δευτ., Άξονας 3: +/-1.100 mm/δευτ., Άξονας 4: +/-3.100 °/s
Επιτρεπόμενη αδράνεια
ονομ.0,005 kg*m², μέγ.0,05 kg*m²
Ηλεκτρικά καλώδια χρήστη
1x D-Sub 15 ακίδων, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Πνευματικά καλώδια χρήστη
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Άξονας Z
Ø Outside:16 mm / Inside:11 mm
Ισχύς ψεκασμού
150 N
Βάρος
16 kg
Σύστημα ελέγχου
n/a, RC800-A
Επιλογές εγκατάστασης
Βάση, Πολλαπλής τοποθέτησης
Επιλογές καθαρού χώρου
ISO 3 & ESD
IP protection class
IP20
Καλώδιο τροφοδοσίας και σήματος
3m, 5m, 10m, 20m
Πιστοποιήσεις
Machinery Directive: EN 60204-1, EMC Directive: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
12 kVA
Θερμοκρασία περιβάλλοντος
5 ° C - 40 ° C
Σχετική υγρασία
10 % - 80 % (χωρίς συμπύκνωση)