Type
Windows-based industrial PC / Powerful master controller
Περιβάλλον προγραμματισμού
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Γλώσσα προγραμματισμού
Epson SPEL+ (multitasking possible)
Σχεδιασμός
SCARA (4 axis robot)
Επιτρεπόμενο φορτίο
ονομ.5 kg, μέγ.10 kg
Οριζόντιο εύρος
600 mm
Κατακόρυφο εύρος
Άξονας 3:270 mm
Εύρος προσανατολισμού
J4: +/-360 °
Επαναληψιμότητα - οριζόντια
+/-0,025 mm
Επαναληψιμότητα - κατακόρυφα
J3: +/-0,01 mm
Επαναληψιμότητα - προσανατολισμός
J4: +/-0,01 °
Max. range of operation
Άξονας 1: +/-132 °, Άξονας 2: +/-150 °, Άξονας 3: +/-270 °, Άξονας 4: +/-360 °
Μέγιστη ταχύτητα λειτουργίας
J1 + J2: +/-9.100 mm/δευτ., Άξονας 3: +/-1.100 °/s, Άξονας 4: +/-2.700 °/s
Επιτρεπόμενη αδράνεια
ονομ.0,02 kg*m², μέγ.0,3 kg*m²
Ηλεκτρικά καλώδια χρήστη
1x D-Sub 15 ακίδων, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Πνευματικά καλώδια χρήστη
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Άξονας Z
Ø Outside:25 mm / Inside:18 mm
Ισχύς ψεκασμού
200 N
Βάρος
23 kg
Σύστημα ελέγχου
RC90-B
Επιλογές εγκατάστασης
Βάση
Επιλογές καθαρού χώρου
ISO 4
Καλώδιο τροφοδοσίας και σήματος
3m, 5m, 10m
Πιστοποιήσεις
EMC Directive: EN 60950, CE Mark, ANSI/RIA R15.06-2012, NFPA 79 (2007 Edition)
Θερμοκρασία περιβάλλοντος
5 ° C - 40 ° C
Σχετική υγρασία
10 % - 80 % (χωρίς συμπύκνωση)
Τάση τροφοδοσίας
AC 200 V - 240 V