Η απόλυτη λύση cobot

Epson AX6

Ο συνεργατικός αυτοματισμός μόλις αναβαθμίστηκε

Παρουσιάζουμε τον πρώτο συνεργατικό ρομποτικό μηχανισμό της Epson, τον Epson AX6, ένα αριστούργημα μηχανικής υψηλών επιδόσεων.

Λήψη φυλλαδίου

Τα κυριότερα σημεία

Εξαιρετική απόδοση με λειτουργία φιλική προς τον χρήστη

Ακρίβεια, ασφάλεια και αξιοπιστία συνδυάζονται σε έναν ρομποτικό βραχίονα με κομψή σχεδίαση μικρών διαστάσεων για εγκατάσταση που εξοικονομεί χώρο
Feather icon
Εξαιρετικά άκαμπτος και ελαφρύς ρομποτικός βραχίονας από ανθρακονήματα με αποδοτική μηχανική του κινητήρα
40%
Εξοικονόμηση ενέργειας έως 40%* σε σύγκριση με βιομηχανικούς ρομποτικούς μηχανισμούς ισοδύναμου μεγέθους
Code icon
Διαισθητικές γλώσσες προγραμματισμού. Επιλογές φιλικού προς τον χρήστη προγραμματισμού τύπου block Python και ρομποτικού μηχανισμού

Βασικά χαρακτηριστικά

Ισχύς, ευελιξία και ακρίβεια

Μοντέρνα σχεδίαση

Κατασκευασμένος από ελαφριά ανθρακονήματα και ολοκληρωμένος με ομαλή σχεδίαση χωρίς βίδες.

Εξαιρετική ακρίβεια

Με 6 άξονες, έκταση βραχίονα 900 χιλ. και επαναληψιμότητα 0,03 χιλ., ο AX6 επιτρέπει την άψογη εκτέλεση μιας μεγάλης ποικιλίας εργασιών.

Επαναληψιμότητα
0,03 χιλ.
Ευέλικτες επιλογές τοποθέτησης

Η ενσωματωμένη τροφοδοσία εναλλασσόμενου/συνεχούς ρεύματος, ο εξαιρετικά ελαφρύς ρομποτικός μηχανισμός, καθώς και ο μικρός και συμπαγής ελεγκτής κάνουν το σύστημα cobot ιδανικό για λειτουργία από σταθερή θέση ή τοποθετημένο σε AMR.

Ενσωματωμένη τροφοδοσία ρεύματος

Υπερσύγχρονες συνδέσεις για εύκολη ενσωμάτωση στο περιβάλλον του μηχανήματος. Η χρήση βιομηχανικών θυρών με εύκολη σύνδεση και δυνατότητα πρόσβασης από την μπροστινή πλευρά, σε συνδυασμό με IPC υψηλής απόδοσης και με ενσωματωμένη τροφοδοσία εναλλασσόμενου/συνεχούς ρεύματος στον βασικό εξοπλισμό, σας επιτρέπει να δημιουργείτε νέες εφαρμογές χωρίς όρια.

Ισχύς

Με ωφέλιμο φορτίο 6 κιλών, ο AX6 προσφέρει ισχυρή και ευέλικτη απόδοση.

Υπερσύγχρονες συνδέσεις

Ο AX6 διαθέτει ενσωματωμένες γραμμές χρήστη και υπερσύγχρονες συνδέσεις για απρόσκοπτη ενσωμάτωση μηχανημάτων, που περιλαμβάνουν:

1 θύρα Ethernet M12
2 συνδέσεις εργαλείων M8
2 ζεύξεις με πεπιεσμένο αέρα 4 χιλ.
Απεριόριστη περιστροφή
Χειρισμός φιλικός προς τον χρήστη

Ο AX6 περιλαμβάνει κουμπιά χρήστη πολλαπλών λειτουργιών για απλή, γρήγορη και ασφαλή λειτουργία:

Ξεκλείδωμα κινητήρα
Αρπάγη για άνοιγμα & κλείσιμο
Αποθήκευση θέσης ρομποτικού μηχανισμού
2 κουμπιά ελεύθερης αντιστοίχισης
Ενδείξεις κατάστασης
Ο πολύχρωμος δακτύλιος LED που αλλάζει χρώμα ώστε να αντικατοπτρίζει άμεσα την κατάσταση του ρομποτικού μηχανισμού, παρέχοντάς σας ορατότητα της κατάστασης σε πραγματικό χρόνο με μια ματιά.
Η αυτόματη λειτουργία εκτελεί απρόσκοπτα προγραμματισμένες εργασίες με επαναληψιμότητα 0,03 χιλ., εξασφαλίζοντας αυτοματισμό υψηλής ακρίβειας.
Λειτουργία εκμάθησης για διαισθητικό προγραμματισμό — μετακινήστε το Cobot με το χέρι για να ορίσετε σημεία και να δημιουργήσετε ροές εργασιών με ευκολία.
Η προειδοποίηση και η κατάσταση σφάλματος χρήστη ειδοποιεί τους χειριστές για πιθανά προβλήματα ή σφάλματα χρήστη, παρέχοντας σαφή ανατροφοδότηση μέσω οπτικών σημάτων για ταχεία αντιμετώπιση προβλημάτων.
Η ακινητοποίηση έκτακτης ανάγκης διακόπτει αμέσως κάθε κίνηση του ρομποτικού μηχανισμού, εξασφαλίζοντας μέγιστη ασφάλεια σε κρίσιμες καταστάσεις. Οι ενσωματωμένες λειτουργίες ασφαλείας εξαλείφουν την ανάγκη για επιπλέον προστασία.
Jog & teach

Η χειροκατευθυνόμενη λειτουργία Jog & Teach επιτρέπει μια γρήγορη και ασφαλή διαδικασία εκμάθησης για σημεία ή διαδρομές.

Εξαιρετικά πρότυπα ασφαλείας Background

Ο AX6 πληροί τα τελευταία πρότυπα του κλάδου και τις οδηγίες για τα μηχανήματα και περιλαμβάνει ένα ευρύ φάσμα χαρακτηριστικών ασφαλείας:

Παρακολούθηση ακινητοποίησης (SS2)
Παρακολούθηση ταχύτητας (SLS)
Παρακολούθηση θέσης (SLP)
Παρακολούθηση περιορισμού ισχύος και δύναμης (PFL)

Εφαρμογές

Κατασκευασμένος για να χειρίζεται τις πιο δύσκολες εργασίες

Η λύση cobot Epson AX6 μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε πολλά περιβάλλοντα χάρη στην προστασία επιπέδου IP54 και την ταξινόμηση καθαρού χώρου ISO 5. Υποστηρίζει μια πλήρη σειρά εφαρμογών που τον καθιστούν αρκετά ευπροσάρμοστο για χρήση σε ένα μεγάλο φάσμα βιομηχανιών

Pick and Place

Τροφοδοσία μηχανημάτων

Λειτουργίες τελικού σταδίου

Συναρμολόγηση

Διανομή

Επιθεώρηση

Λείανση

Πύλη Epson AX

Απλή και διαισθητική ανάπτυξη προγραμμάτων

Διευκολύνει την εκτέλεση ακόμα και των πιο σύνθετων εφαρμογών με την πύλη Epson AX. Μια ασφαλής, προσαρμόσιμη διασύνδεση web εξασφαλίζει απλή ρύθμιση και λειτουργία.
Με τις δυνατότητες συντήρησης και δοκιμών που περιλαμβάνονται και τα χαρακτηριστικά υποστήριξης πελατών, οι λειτουργίες σας υποστηρίζονται από περισσότερα από 40 χρόνια εμπειρίας στον κλάδο του αυτοματισμού.

Προγραμματισμός Python

Χρησιμοποιήστε τις υπάρχουσες δεξιότητες προγραμματισμού Python για να δημιουργήσετε ακόμα και σύνθετες εφαρμογές ρομποτικού μηχανισμού.

Προγραμματισμός τύπου block

Οι εντολές προγραμματισμού τύπου block του ρομποτικού μηχανισμού, οι πλήρως ενσωματωμένες μονάδες και οι βιβλιοθήκες διευκολύνουν την αυτοματοποίηση, ακόμη και χωρίς εμπειρία προγραμματισμού.

Διεξαγωγή δοκιμών χωρίς κινδύνους με προσομοιωτή 3D

Εξαλείψτε τον κίνδυνο διακοπής λειτουργίας με δοκιμές εκτός σύνδεσης και φάσεις προγραμματισμού μέσω ενός ενσωματωμένου προσομοιωτή 3D.

Μάθετε στην πορεία με βοηθούς και οδηγούς

Εύχρηστοι οδηγοί και πρότυπα κάνουν τη δημιουργία εργαλείων, παλετών ή συστημάτων καθορισμού γρήγορη και απρόσκοπτη.

Συμβατότητα με λύσεις τρίτων

Απρόσκοπτη ενσωμάτωση - το κλειδί για αποτελεσματικό αυτοματισμό

Με το Πρόγραμμα Συμβατότητας της Epson, μπορείτε να δημιουργήσετε τη δική σας εφαρμογή με τον AX6. Η υπερσύγχρονη συνδεσιμότητα και η τυπική σύνδεση με φλάντζα (ISO50) σάς επιτρέπουν να επιλέξετε περιφερειακά του ρομποτικού μηχανισμού από οποιονδήποτε τρίτο προμηθευτή.

Υποστηρίζονται διάφορα εργαλεία και εξαρτήματα, όπως αρπάγες, βεντούζες και κάμερες για απόλυτη ευελιξία με σκοπό τη βελτίωση των λειτουργιών σας.
Background
Background

Λύσεις ανθεκτικές στον χρόνο

Ενεργοποιήστε τις λειτουργίες τεχνολογίας και τεχνητής νοημοσύνης για λύσεις ανθεκτικές στον χρόνο

Όσο για το μέλλον, ο AX6 είναι έτοιμος. Με λειτουργίες τεχνητής νοημοσύνης και προηγμένης τεχνολογίας που μπορούν να ενεργοποιηθούν καθώς εξελίσσεται το σύστημα.
Epson AX6

Παρουσιάζουμε μια ολοκληρωμένη λύση συνεργατικού αυτοματισμού για ένα ευρύ φάσμα βιομηχανιών

Τεχνικές προδιαγραφές

Epson AX6-A901S

Ωφέλιμο φορτίοΜέγιστο (κιλά)6
Μήκος βραχίοναΣημείο P: Κέντρο J2-J5 (χιλ.)900
Επιφάνεια φλάντζας J2-J6990
Επαναληψιμότητα (ISO 9283)Αρθρώσεις #1-6 (χιλ.)0,03
Μέγιστο εύρος κίνησηςΆρθρωση #1 (μοιρ.)±207
Άρθρωση #2 (μοιρ.)±155
Άρθρωση #3 (μοιρ.)±160
Άρθρωση #4 (μοιρ.)±200
Άρθρωση #5 (μοιρ.)±155
Άρθρωση #6 (μοιρ.)
Μέγ. ταχύτητα λειτουργίαςΆρθρωση #1 (μοιρ./δευτ.)180
Άρθρωση #2 (μοιρ./δευτ.)180
Άρθρωση #3 (μοιρ./δευτ.)180
Άρθρωση #4 (μοιρ./δευτ.)300
Άρθρωση #5 (μοιρ./δευτ.)300
Άρθρωση #6 (μοιρ./δευτ.)300
Καρτεσιανό σε TCP (χιλ./δευτ.)2000
Βάρος17 κιλά
Τύπος τοποθέτησηςΔάπεδο, τοίχος, οροφή
Προδιαγραφή περιβάλλοντοςIP κατηγοριοποίησηIP54
Ταξινόμηση καθαρού χώρου (ISO 14644-1)ISO 5
Θερμοκρασία λειτουργίας0 έως 40°C
Φλάντζα ρομποτικού μηχανισμούI/OΨηφιακό 4× (24V, 2A), αναλογικό 4×, RS485, Ethernet 1× (M12)
Συμπιεσμένος αέραςΓρήγορη σύζευξη 2 × 4 χιλ.
Σύνδεση με φλάντζα (ISO9409-1)50-4-M6
Υποστηριζόμενος ελεγκτήςEpson RC-A101
Μήκος καλωδίου ρομποτικού μηχανισμού0,5/1,5/3/5/10 μ.
Υποστηριζόμενες συσκευέςΒάση tablet Epson AX, διακόπτης συγκράτησης Epson AX Light
Λειτουργία ασφαλείαςSS2, SOS, SLS, SLP, PFL, STO, HGC
ΠιστοποιητικάISO-10218-1 (2025), ISO 13849-1, ISO 15066, ISO 14644-1

Epson RC-A101

Διαστάσεις440 × 220 × 140 χιλ.
Βάρος6 κιλά
Τύπος τοποθέτησηςΤοποθέτηση σε τραπέζι, σε ράφι (19 ίντσες)
I/O 24 × 24V DC, 5A
Ψηφιακή: 16 × I/O, 1A έκαστο
Αναλογικό: 4 × I/O [0-10V] ή [4-20mA]
Συνδέσεις 1 × Ethernet (RJ45), 2 × USB 3.0, 2 × Μίνι οθόνη
Πρωτόκολλα επικοινωνίας TCP/IP, ROS 2, REST
I/O ασφάλειας 1 × Είσοδος, 6 × Έξοδος
Τύπος τροφοδοσίαςAC/DC
Τροφοδοτικό 100-240V 50-60Hz (AC)/48V (DC)
Κατανάλωση ενέργειας 190 W (AC) / 160 W (DC)
Μήκος καλωδίου ελεγκτή 5 μ.

Συχνές ερωτήσεις για τον συνεργατικό ρομποτικό μηχανισμό Cobot AX6

Ποια είναι η χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου του AX6-A901S;
Ο ρομποτικός βραχίονας AX6-A901S της Epson προσφέρει ισχυρή και ευέλικτη απόδοση με χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου 6 κιλών.
Ποια είναι η έκταση του ρομποτικού μηχανισμού AX6 της Epson;
Ο ρομποτικός μηχανισμός AX6 της Epson έχει έκταση βραχίονα 900 χιλ.
Ο AX6-A901S είναι συμβατός με AMR;
Ναι, ο ρομποτικός μηχανισμός Epson AX6-A901S έχει σχεδιαστεί ώστε να είναι συμβατός με AMR (αυτόνομους κινητούς ρομποτικούς μηχανισμούς).
Μπορώ να χρησιμοποιήσω αξεσουάρ τρίτων κατασκευαστών με τον ρομποτικό μηχανισμό AX6-A901S;
Ναι. Με το Πρόγραμμα Συμβατότητας της Epson μπορείτε να δημιουργήσετε τη δική σας εφαρμογή με τον AX6. Αυτή η υπερσύγχρονη συνδεσιμότητα και η τυπική σύνδεση με φλάντζα (ISO50) σάς επιτρέπουν να επιλέξετε περιφερειακά και εξαρτήματα του ρομποτικού μηχανισμού από οποιονδήποτε τρίτο προμηθευτή.
Το cobot απαιτεί προστασία ασφαλείας;
Οι ενσωματωμένες λειτουργίες ασφαλείας θα μπορούσαν να εξαλείψουν την ανάγκη για επιπλέον προστασία.
Ποιες γλώσσες προγραμματισμού υποστηρίζει η πύλη AX;
Η πύλη AX υποστηρίζει τον προγραμματισμό python, ο οποίος είναι μια ευέλικτη γλώσσα προγραμματισμού. Αυτό εξαλείφει την ανάγκη να μάθουν οι χρήστες μια νέα, εξειδικευμένη γλώσσα προγραμματισμού ρομποτικών μηχανισμών, κάνοντάς τον πιο προσβάσιμο για ένα ευρύτερο φάσμα προγραμματιστών και εφαρμογών, ειδικά σε περιβάλλοντα Ε&Α και ενσωμάτωσης συστημάτων
Πού μπορώ να βρω τεχνική υποστήριξη;
Επικοινωνήστε με τους μηχανικούς σέρβις και υποστήριξης
Ρομποτικοί βραχίονες | Βιομηχανική ρομποτική | Epson Ηνωμένο Βασίλειο

Ας συνδεθούμε!

Οι ειδικοί μας είναι εδώ για να σας βοηθήσουν να βρείτε τις τέλειες λύσεις και προϊόντα για την επιχείρησή σας. Συμπληρώστε την παρακάτω φόρμα και θα επικοινωνήσουμε μαζί σας εντός των επόμενων εργάσιμων ημερών.

*
*
*
*
*
*
*
*

Υποβάλλοντας τη διεύθυνση email σας, επιβεβαιώνετε ότι είστε άνω των 16 ετών και συμφωνείτε με τους όρους που ορίζονται στη Δήλωση Πληροφοριών Απορρήτου της Epson.

Success

Σας ευχαριστούμε για την υποβολή σας.

Θα επικοινωνήσουμε μαζί σας εντός των επόμενων εργάσιμων ημερών.

Μπορεί να σας ενδιαφέρει

*Η σύγκριση μεταξύ των ρομποτικών μηχανισμών μετριέται στην κίνηση του ISO Cube, σύμφωνα με το ISO 9283. Αυτό μετρά τη χρήση ενέργειας για έναν κύκλο της κίνησης δοκιμής στο ISO Cube και συγκρίνει το cobot με τον βιομηχανικό ρομποτικό μηχανισμό IRB 1200-5/0.9 της ABB, χρησιμοποιώντας την ίδια ταχύτητα και το ωφέλιμο φορτίο και για τα δύο. Η χρήση ενέργειας για έναν κύκλο της κίνησης του ISO Cube του cobot ήταν τουλάχιστον 40% χαμηλότερη για τον πλήρη κύκλο.