1. Νέο
SKU: R11N058001

Συμπαγείς ρομποτικοί μηχανισμοί SCARA «Spider» βελτιστοποιημένοι για ταχύτητα και ακρίβεια

  • Ευπροσάρμοστος ρομποτικός μηχανισμός SCARA «Spider» Ιδανικός για λειτουργίες pick-and-place υψηλής ταχύτητας και συναρμολόγηση ακριβείας σε συμπαγείς κυψέλες.
  • Εμβέλεια κίνησης σε κυλινδρική διάταξη Πλήρης 100% πρόσβαση στον χώρο εργασίας χωρίς νεκρές ζώνες για μέγιστη αποδοτικότητα.
  • Σύντομοι κύκλοι Ο χρόνος κάθε κύκλου φτάνει έως και τα 0,322 δευτερόλεπτα, ακόμη και κατά τη διάρκεια παρατεταμένης χρήσης.
  • Απόλυτα πλήρες Πλήρες οικοσύστημα της Epson – ρομποτικός μηχανισμός, ελεγκτής, STM, GYROPLUS και λογισμικό RC+.
  • Πολυλειτουργικό και ευέλικτο Ιδανικός για εφαρμογές σε τομείς όπως ηλεκτρονικά συστήματα, αυτοκίνητα, ιατρικά και φαρμακευτικά προϊόντα.
Επισκόπηση

Επισκόπηση

Επισκόπηση

Η σειρά SCARA RS4‐C «Spider» είναι ένας υψηλής απόδοσης ρομποτικός μηχανισμός SCARA σχεδιασμένος για περιβάλλοντα παραγωγής μικρού μεγέθους. Η ειδική γεωμετρία του βραχίονα δημιουργεί μια εμβέλεια κίνησης εργασίας σε κυλινδρική διάταξη χωρίς νεκρές ζώνες, επιτρέποντας την αποτελεσματική χρήση του χώρου. Ιδανικός για γρήγορες λειτουργίες pick-and-place και εργασίες συναρμολόγησης ακριβείας, ο RS4‐C συνδυάζει ταχύτητα, ακρίβεια και ευελιξία για απαιτητικές εφαρμογές.

Εμβέλεια κίνησης σε κυλινδρική διάταξη

Η Epson πρωτοπορεί με τον πρώτο ρομποτικό μηχανισμό SCARA, ο οποίος διαθέτει μια εμβέλεια κίνησης εργασίας σε τέλεια κυλινδρική διάταξη - μια ιδέα που έχει πλέον υιοθετηθεί ευρέως. Αυτό εγγυάται 100% πρόσβαση σε ολόκληρη την περιοχή λειτουργίας, μεγιστοποιώντας την παραγωγικότητα και ελαχιστοποιώντας τις απαιτήσεις χώρου. Με τον μικρών διαστάσεων βραχίονα 350 mm, ο RS4-C χειρίζεται μεγέθη παλετών που κανονικά απαιτούν έκταση 750 mm - παρέχοντας πραγματική απόδοση σε μικρούς χώρους.

Υψηλή απόδοση με μικρές διαστάσεις

RS4-Series Οι ρομποτικοί μηχανισμοί «Spider» προσφέρουν απόδοση που είναι από τις καλύτερες στον κλάδο. Προσφέρει χρόνους κύκλου που φτάνουν τα 0,322 δευτερόλεπτα, με την υποστήριξη ενός σχεδιασμού βραχίονα υψηλής ακαμψίας που ελαχιστοποιεί τους κραδασμούς για ομαλή κίνηση ακριβείας. Με τεχνολογία STM (Shortest Time Motion) και GYROPLUS, ο RS4-C προσφέρει ταχύτερους κύκλους και εξαιρετική ακρίβεια για απαιτητικές εφαρμογές.

Εξαιρετική ευελιξία

Οι ρομποτικοί μηχανισμοί SCARA RS4-Series «Spider» της Epson χρησιμοποιούνται σε μια τεράστια γκάμα βιομηχανικών κλάδων, από τη συναρμολόγηση εξαρτημάτων αυτοκινήτων, κινητών τηλεφώνων και ηλεκτρονικών υπολογιστών μέχρι τη δημιουργία ιατρικού εξοπλισμού και τη συσκευασία φαρμάκων, καθώς επίσης την αυτοματοποίηση εργαστηρίων και τις επιστημονικές αναλύσεις.

Τι περιέχει η συσκευασία

Σειρά SCARA RS4-C 350 mm της Epson whats in the box
  1. Συσκευή αυτοματισμού και σύστημα ελέγχου Epson
  2. Εγχειρίδιο εγκατάστασης/ ασφαλείας

Τεχνικές προδιαγραφές

Τα χαρακτηριστικά και οι προδιαγραφές του προϊόντος ενδέχεται να αλλάξουν χωρίς προειδοποίηση

Γενικά

Περιβάλλον προγραμματισμού
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Γλώσσα προγραμματισμού
Epson SPEL+ (multitasking possible)
Σχεδιασμός
4 άξονες
Δυνατότητες ασφαλείας
AC power supply voltage reduction detection, Motor overload detection, Irregular motor torque (out-of-control Manipulator) detection, Dynamic brake, emergency stop switch, Fan error detection, Low power mode, Memory check-sum error detection, Motor speed error detection, over-voltage, Overheat detection at the Motor Driver Module, Positioning overflow - servo error - detection, Relay welding detection, Safety door input, Speed overflow - servo error - detection, Temperature error detection
Επιλογές υλικού
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus I/O master (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, 1 additional card each possible), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Teach pendant, operator pendant
Επιλογές λογισμικού
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Επιτρεπόμενο φορτίο
ονομ.1 kg, μέγ.4 kg
Οριζόντιο εύρος
350 mm
Κατακόρυφο εύρος
Άξονας 3:130 mm
Εύρος προσανατολισμού
J4: +/-360 °
Επαναληψιμότητα - οριζόντια
+/-0,01 mm
Επαναληψιμότητα - κατακόρυφα
J3: +/-0,01 mm
Max. range of operation
Άξονας 1: +/-270 °, Άξονας 2: +/-225 °, Άξονας 4: +/-720 °, Άξονας 3: +/-130 mm
Μέγιστη ταχύτητα λειτουργίας
J1 + J2: +/-6.237 mm/δευτ., Άξονας 3: +/-1.100 mm/δευτ., Άξονας 4: +/-2.600 °/s
Επιτρεπόμενη αδράνεια
ονομ.0,005 kg*m², μέγ.0,05 kg*m²
Ηλεκτρικά καλώδια χρήστη
1x D-Sub 15 ακίδων, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Πνευματικά καλώδια χρήστη
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Άξονας Z
Ø Outside:16 mm
Ισχύς ψεκασμού
150 N
Βάρος
16 kg
Σύστημα ελέγχου
RC800-A
Επιλογές εγκατάστασης
Οροφής
IP protection class
IP20
Καλώδιο τροφοδοσίας και σήματος
3m, 5m, 10m, 20m
Πιστοποιήσεις
Machinery Directive: EN 60204-1, EMC Directive: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
1,2 kVA
Θερμοκρασία περιβάλλοντος
5 ° C - 40 ° C
Σχετική υγρασία
10 % - 80 % (χωρίς συμπύκνωση)

Άλλα

Εγγύηση
12 Μήνες  

Υποστήριξη

Χρειάζεστε υποστήριξη

Λήψη των πιο πρόσφατων προγραμμάτων οδήγησης

Λήψη περισσότερων πληροφοριών

  • Σειρά SCARA RS4-C 350 mm της Epson Φύλλο δεδομένων / Έντυπο Λήψη PDF