Ρομποτικοί μηχανισμοί SCARA
Η επόμενη σειρά ρομποτικών μηχανισμών SCARA: συμπαγείς, υψηλής ταχύτητας, υψηλής ακρίβειας, με επιλογές που ανταποκρίνονται στις απαιτήσεις σας.
Οι ρομποτικοί μηχανισμοί της Epson σάς δίνουν ακόμα περισσότερες επιλογές, έτσι δεν χρειάζεται να ψάχνετε άλλο για το νέο σας σύστημα. Με μια σειρά που προσφέρει 300 διαφορετικά μοντέλα σε μεγέθη με έκταση από 175 έως 1.000 mm και ωφέλιμο φορτίο έως και 20 kg, και επιπλέον μοντέλα για washdown και cleanroom, είναι πολύ πιθανό η Epson να διαθέτει ακριβώς το μοντέλο και τη διαμόρφωση που χρειάζεστε για την εφαρμογή σας.
SCARA
Αποδοτικότητα με κάθε τρόπο
Μικρότερο μέγεθος, αλλά μεγαλύτερη ισχύς. Βελτιστοποιημένη αποδοτικότητα. Συμπαγής σχεδίαση, αλλά μεγαλύτερη εμβέλεια κίνησης εργασίας. Σκεφτόμαστε πάντα την επόμενη εξέλιξη.
Περισσότερη ισχύς σε λιγότερο χώρο
Η λεπτή σχεδίαση και το μικρότερο βάρος συνεπάγονται σημαντική μείωση του κόστους λειτουργίας. Σε σύγκριση με προηγούμενα μοντέλα, μειώσαμε κατά 10% το ύψος των νέων μοντέλων G-Series. Καθώς οι ρομποτικοί μηχανισμοί μας δεν χρησιμοποιούν σωλήνες και η καλωδίωση βρίσκεται στο εσωτερικό, αυτή η σχεδίαση είναι ιδιαίτερα συμπαγής.
Μεγαλύτερη εμβέλεια κίνησης
Αυξήσαμε την εμβέλεια εργασίας της κινηματικής των SCARA κατά ένα μέσο όρο 23%. Το αποτέλεσμα είναι εμβέλεια κίνησης ίση με εκείνη ανταγωνιστικών ρομποτικών μηχανισμών μεγαλύτερου μεγέθους.
Μεγαλύτερη ταχύτητα
Επιτύχαμε μέση αύξηση της ταχύτητας του άξονα της τάξης του 20% και παρόμοια αύξηση του ωφέλιμου φορτίου. Κάθε κινηματικό στοιχείο έχει την υψηλότερη ακρίβεια θέσης στην κατηγορία του.
Υψηλή αποδοτικότητα, χαμηλή κατανάλωση ρεύματος
Όλοι οι ρομποτικοί μηχανισμοί της Epson διακρίνονται για τη χαμηλή κατανάλωση ρεύματος. Η ηλεκτρική ενέργεια μετατρέπεται σε κινητική ενέργεια για την επίτευξη ανώτερης αποδοτικότητας και όσο το δυνατόν συντομότερων κύκλων.
Η φιλοσοφία της Epson: κάνουμε ένα βήμα τη φορά
Ασυναγώνιστη επαναληψιμότητα. Βελτιωμένες ιδιότητες αρθρώσεων. Μεγαλύτερες δυνάμεις εισαγωγής και ταχύτητες. Σχεδίαση που εξοικονομεί χώρο με λιγότερα περιγράμματα παρεμβολής. Και αυτό είναι μόλις η αρχή.
-
Πολύσφηνο κοχλία με σφαιρίδια υψηλής ακριβείας, με βελτιστοποιημένο βήμα
Φωτεινή ένδειξη που υποδεικνύει την κατάσταση λειτουργίας των μοτέρ
Καλωδίωση χρήστη
- τέσσερις γραμμές αέρα/κενού
- 24 σημεία σήματος
- αντοχή στη φθορά
- υψηλή διαθεσιμότητα
Μονάδα καλωδίων εντός
- μειωμένα περιγράμματα παρεμβολής και εξοικονόμηση χώρου
- μικρότερη μηχανική ευαισθησία
- βελτιωμένη θωράκιση έναντι ηλεκτροστατικής εκκένωσης
Απόλυτοι κωδικοποιητές σε όλους τους άξονες
- Ανάλυση 21 bit σε μία περιστροφή μοτέρ
- εξαιρετική επαναληψιμότητα
- εξαιρετική προεκβολή
- έλεγχος ταχύτητας ακριβείας
Μονοκόμματο προφίλ
- 2,5 φορές πιο άκαμπτος από τους συνηθισμένους χυτούς βραχίονες αλουμινίου
- υψηλότερες δυνάμεις εισαγωγής
- βελτιστοποιημένες ιδιότητες αρθρώσεων
Μεταβλητά στοπ για αυτόνομη μηχανική μείωση της εμβέλειας κίνησης
Βάση χαμηλών κραδασμών
- διατήρηση προϊόντος
- βελτιωμένη επαναληψιμότητα και ακρίβεια
- βελτιστοποιημένες ιδιότητες αρθρώσεων
Συμπαγής βάση τοποθέτησης που εξοικονομεί χώρο
Οπές συναρμογής για βελτιωμένη επαναληψιμότητα της θέσης του ρομποτικού βραχίονα
Προαιρετικά:
- Κατακόρυφη πρίζα καλωδίου παροχής ρεύματος/σήματος απευθείας κάτω από τη βάση
- συμπαγές, καθαρό και ασφαλές σε cleanroom
- κατάλληλο για βρόμικα περιβάλλοντα (εφαρμογές IP65)
Αρμονική μονάδα γραναζιών κίνησης
- χωρίς μηχανική αντίδραση, με μικρές ανάγκες συντήρησης
- βελτιστοποιημένες ιδιότητες αρθρώσεων
- βελτιωμένη επαναληψιμότητα και ακρίβεια
Διαφορετικά μεγέθη αξόνων για διαφορετικές εφαρμογές
-
-10 %
Ύψος
20 %
Βελτιωμένο ωφέλιμο φορτίο
23 %
Αυξημένη εμβέλεια κίνησης
-15 %
Βάρος
20 %
Ταχύτητα άξονα
RC700-A
RC180
Περιβάλλον ανάπτυξης RC+ 7.0
Περιβάλλον ανάπτυξης RC+ 5.0
Vision Guide 7.0
Vision Guide 5.0
Ρομποτικοί μηχανισμοί Spider
Η ρομποτική επανάσταση από την Epson
Ο ρομποτικός μηχανισμός Spider της Epson μπορεί να προσφέρει πολλά. Είναι ο πρώτος και μοναδικός ρομποτικό μηχανισμός SCARA με τελείως κυλινδρική εμβέλεια κίνησης. Χάρη σε αυτό το χαρακτηριστικό, ο βραχίονας Spider είναι εξαιρετικά παραγωγικός και μπορεί να φτάσει σε όλες τις θέσεις εντός της περιοχής εργασίας (100%). Ένα επιπλέον πλεονέκτημά του είναι οι σύντομοι χρόνοι κύκλου.
SPIDER
Φιλοσοφία για αποδοτική κυψέλη
Οι ρομποτικοί μηχανισμοί Spider είναι αποδοτικοί, οικονομικοί, ευέλικτοι και κλιμακούμενοι, προκειμένου να καλύπτονται όλες οι βάσεις παραγωγής.
Μια νέα φιλοσοφία παραγωγής:
οικονομία με πολυσχιδή λειτουργικότητα
Χάρη στη μοναδική δυναμική κίνησης του Spider, τις μικρές αποστάσεις μετακίνησης και το μικρό νεκρό φορτίο, είναι δυνατή η σχεδίαση και λειτουργία συστημάτων που αξιοποιούν αποδοτικά τους διαθέσιμους πόρους.
Ομάδες παραγωγής για πολλαπλές γραμμές παραγωγής
Καθώς δημιουργήθηκε ειδικά για ελεύθερη και ανοικτή σχεδίαση συστήματος, η ρομποτική κυψέλη έχει κατασκευαστεί από μονάδες που λειτουργούν ανεξάρτητα. Όλες οι μονάδες διαθέτουν κοινές μηχανικές και ηλεκτρικές διασυνδέσεις. Αυτό συνεπάγεται εύκολη ανταλλαγή, εύκολη συναρμολόγηση, γρήγορη μεταφορά και τοποθέτηση ακριβείας.
Μηδενισμός της κοστοβόρας διακοπής λειτουργίας των γραμμάτων παραγωγής, γρήγορη μετατροπή των γραμμών για νέα προϊόντα, απευθείας σύνδεση σε υπάρχουσες κυψέλες εργασίας. Αυτή είναι η φιλοσοφία για ευέλικτες κυψέλες με τους ρομποτικούς μηχανισμούς Epson Spider.
Τα οφέλη με μια ματιά:
- Μεγαλύτερη ευελιξία της παραγωγικότητας
- Μείωση του κόστους μέσω συμπαγών τυπικών μονάδων και επαναχρησιμοποίηση
- Δεν απαιτείται ειδική κατασκευή
- Απλοποιημένος προγραμματισμός μέσω middleware
- Μείωση του στοκ ανταλλακτικών
- Παράλληλα συστήματα για μείωση του χρόνου κύκλου
- Αποκεντρωμένη παραγωγή για προαιρετικά χαρακτηριστικά
Οι ρομποτικοί μηχανισμοί Spider φτάνουν σε κάθε γωνία
Μαθαίνουμε συνεχώς από τη διαδικασία ανάπτυξης που ακολουθούμε, με 30 και πλέον χρόνια εμπειρίας στην κατασκευή και λειτουργία βιομηχανικών ρομποτικών μηχανισμών, καθώς και από τις ειδικές απαιτήσεις των πελατών μας. Και μαθαίνουμε περισσότερα κάθε ημέρα. Τι έχει απομείνει για να βελτιστοποιήσουμε; Πώς μπορούμε να βελτιώσουμε την οικονομική βιωσιμότητα της κυψέλης παραγωγής σας; Μπορούμε να επιταχύνουμε τη διαδικασία χωρίς απώλεια της αξιοπιστίας; Αυτά τα ερωτήματα και άλλα δίνουν το έναυσμα για συναρπαστικές νέες εξελίξεις. Ωστόσο, οι καλύτερες λύσεις είναι συχνά οι πιο απλές, όπως ο μηχανισμός Spider με καθαρή και ευπροσάρμοστη σχεδίαση.
Ο βραχίονας Spider γεφυρώνει το χάσμα
Spider:
κυλινδρική εμβέλεια κίνησης χωρίς νεκρό χώρο
Ρομποτικοί μηχανισμοί SCARA:
εμβέλεια κίνησης σχήματος νεφρού με νεκρό χώρο
Τοποθέτηση σε υπερυψωμένη θέση
Μια βασική απαίτηση για την εξάλειψη του νεκρού χώρου, και συνηθισμένο πρόβλημα με τους κλασικούς ρομποτικούς μηχανισμούς SCARA, είναι η τοποθέτηση σε υπερυψωμένη θέση. Αυτή η προσέγγιση σημαίνει ότι η βάση τοποθέτησης του ρομποτικού μηχανισμού δεν αποτελεί πλέον εμπόδιο.
Κυλινδρικός χώρος εργασίας
Και οι δύο οριζόντιοι βασικοί άξονες έχουν το ίδιο μήκος βραχίονα για να φτάνουν το σημείο μηδέν του άξονα εργαλείου. Αντί του χώρου εργασίας που έχει συνήθως σχήμα νεφρού και βρίσκεται ανάμεσα στους ρομποτικούς μηχανισμούς SCARA, ο χώρος εργασίας του Epson Spider είναι τελείως κυλινδρικός.
Καλωδίωση εντός του ρομποτικού μηχανισμού
Αυτό καθιστά δυνατή την αύξηση του χώρου εργασίας και των δύο οριζόντιων βασικών αξόνων στις 450 μοίρες. Οι επικαλυπτόμενοι χώροι εργασίας που προκύπτουν, καθιστούν εφικτή την προσέγγιση μίας θέσης με έως και τέσσερις διαφορετικούς προσανατολισμούς βραχίονα.
-
Τοποθέτηση σε υπερυψωμένη θέση
Πλάκα βάσης για τοποθέτηση σε οροφή
Κεντρικό σημείο εργαλείου (TCP)
= σημείο μηδέν ρομποτικού βραχίοναΒραχίονας 1 = βραχίονας 2
Εσωτερικός προσανατολισμός του δεύτερου οριζόντιου βασικού άξονα
Αυτό καθιστά δυνατή τη διέλευση του σημείου μηδέν, έτσι ώστε να είναι δυνατές οι μικρές κινήσεις σε στενό χώρο.
Η τελευταία λέξη στην τεχνολογία σερβομηχανισμού
Όπως όλοι οι κινηματικοί μηχανισμοί της Epson, το Spider είναι εξοπλισμένο με την τελευταία λέξη στην τεχνολογία σερβομηχανισμού. Σε συνδυασμό με την αποκλειστική σχεδίαση του Spider, επιτυγχάνονται χρόνοι κύκλου, οι οποίοι ήταν αδιανόητοι μέχρι πρότινος.
Τα οφέλη με μια ματιά:
Συγκεκριμένα πλεονεκτήματα του Spider
- Σύντομοι χρόνοι κύκλου
- Τοποθέτηση σε υπερυψωμένη θέση
- Μηδενικός νεκρός χώρος
- Εσωτερικός προσανατολισμός
- Επικαλυπτόμενος χώρος εργασίας
Αξιοποίηση των πλεονεκτημάτων των ρομποτικών μηχανισμών SCARA
- Εξαιρετικές ιδιότητες αρθρώσεων
- Υψηλότερες δυνάμεις εισαγωγής
- Μεγάλη ακαμψία
- Εξαιρετική επαναληψιμότητα ακρίβειας
- Έξυπνη απευθείας εκμάθηση
- Χαμηλό κόστος συντήρησης
- Μεγάλη ασφάλεια κατά το χειρισμό
- Διάρκεια
Κυλινδρικός χώρος εργασίας
Πιο ισχυρός βραχίονας
RC700-A
RC180
Περιβάλλον ανάπτυξης RC+ 7.0
Περιβάλλον ανάπτυξης RC+ 5.0
Vision Guide 7.0
Vision Guide 5.0
Ρομποτικοί μηχανισμοί έξι αξόνων
Λύση ακριβείας για την εφαρμογή σας
Οι ρομποτικοί μηχανισμοί ProSix έξι αξόνων ξεχωρίζουν για την υψηλής ταχύτητας μετακίνηση του βραχίονα με απόλυτη ακρίβεια. Οι στάνταρ χρόνοι κύκλου έως 0,37 δευτερόλεπτα σε επαναληψιμότητα +/–0,02 mm διασφαλίζουν την υψηλή απόδοση και αυξάνουν την οικονομική βιωσιμότητα.
ΕΞΙ ΑΞΟΝΩΝ
Εξοικονόμηση πόρων
Η φιλική προς το περιβάλλον παραγωγή συνεπάγεται βιώσιμη ποιότητα, αυξάνοντας το επίπεδο αποδοτικότητας των ρομποτικών συστημάτων μας. Εξοικονομούμε πόρους, μειώνετε τα έξοδα σας.
Μικρότερο μέγεθος, περισσότερη κομψότητα
Η λεπτή σχεδίαση σε συνδυασμό με το μικρότερο βάρος και τη μειωμένη κατανάλωση ρεύματος έχουν ως αποτέλεσμα τη μείωση του κόστους λειτουργίας, καθώς αυξάνονται οι επιδόσεις σε μικρότερο χώρο.
Το μέγεθος και το βάρος επηρεάζουν το κόστος
Μειώνοντας το νεκρό φορτίο του ρομποτικού μηχανισμού S5 έξι αξόνων κατά 13 κιλά, καταφέραμε να βελτιστοποιήσουμε το επίπεδο απόδοσης μεταξύ της παρεχόμενης ενέργειας και του ωφέλιμου φορτίου, με αποτέλεσμα την πραγματική μείωση του λειτουργικού κόστους.
Βέλτιστη απόδοση ενέργειας και ωφέλιμου φορτίου
Οι ελεγκτές RC180 και RC620 είναι εξαιρετικά συμπαγείς, έχουν λίγα εξαρτήματα και χαρακτηρίζονται για την ελάχιστη κατανάλωση ενέργειας. Αυτό κατέστησε δυνατή τη μείωση της συνολικής κατανάλωσης ισχύος του συστήματος ελέγχου κατά σχεδόν ένα τέταρτο.
26% μικρότερο βάρος
Μειώνοντας το νεκρό φορτίο του ρομποτικού μηχανισμού S5 έξι αξόνων της Epson κατά 13 κιλά, καταφέραμε να βελτιστοποιήσουμε το επίπεδο απόδοσης μεταξύ της παρεχόμενης ενέργειας και του ωφέλιμου φορτίου, με επακόλουθη μείωση του λειτουργικού κόστους.
Εξοικονόμηση κόστους σε βάθος χρόνου
Όλοι οι ρομποτικοί μηχανισμοί ProSix έξι αξόνων της Epson χαρακτηρίζονται από ιδιαίτερα χαμηλή κατανάλωση ενέργειας. Το κόστος μειώνεται επίσης χάρη στη μέγιστη αξιοπιστία και επαναχρησιμοποίηση των εξαρτημάτων.
-47 %
Περίγραμμα παρεμβολής του τρίτου άξονα
-13 kg
Βάρος
-35 %
Πλάτος βραχίονα
RC700-A
RC180
Περιβάλλον ανάπτυξης RC+ 7.0
Περιβάλλον ανάπτυξης RC+ 5.0
Vision Guide 7.0
Vision Guide 5.0
SCARA-Light
Απλό. Πανέξυπνο.
Νομίζετε ότι οι βιομηχανικοί ρομποτικοί μηχανισμοί πρέπει να αγοράζονται σε μεγάλες παρτίδες για να έχουν οικονομικό αντίκρισμα; Νομίζετε ότι οι οικονομικοί υπολογισμοί δεν βγαίνουν για μικρότερες εταιρείες; Κάνετε λάθος και στα δύο.
Οι ρομποτικοί μηχανισμοί SCARA-Light της Epson μπορούν να εργαστούν σε περιοχές όπου προηγουμένως χρησιμοποιούνταν γραμμικά συστήματα ή άλλοι λιγότερο ευέλικτοι ρομποτικοί μηχανισμοί.
SCARA-LIGHT
Ό,τι ακριβώς χρειάζεστε,
τίποτα περισσότερο, τίποτα λιγότερο.
Οι ρομποτικοί μηχανισμοί SCARA-Light είναι εξαιρετικά ευέλικτοι. Μπορούν να προγραμματιστούν εύκολα και είναι εύχρηστοι. Ανταποκρίνονται ακριβώς στις απαιτήσεις σας. Ταυτόχρονα, έχουν την ταχύτητα και την αξιοπιστία που χαρακτηρίζουν τους ρομποτικούς μηχανισμούς της Epson.
Epson SCARA-Light
Ακριβώς ό,τι χρειάζεστε
- Μεγαλύτερη ευελιξία και ταχύτητα από τα γραμμικά συστήματα
- Ιδιαίτερα εύκολος προγραμματισμός και χειρισμός
- Καταλληλότητα για διάφορες εφαρμογές
- Ελάχιστη ανάγκη εκπαίδευσης για εκμάθηση
- Συμπεριλαμβάνεται ισχυρός και συμπαγής δευτερεύων ελεγκτής RC90
- Ιδιαίτερη ευχρηστία χάρη στο λογισμικό ανάπτυξης RC+ που βασίζεται στα Windows, συμπεριλαμβάνεται προσομοιωτής
- Εξαιρετική αξιοπιστία της Epson και μεγάλος κύκλος ζωής
Ανώτερες επιδόσεις σε προσιτή τιμή
RC90
Περιβάλλον ανάπτυξης RC+ 7.0
Vision Guide 7.0
SCARA T-Series
SCARA T-Series με ενσωματωμένο ελεγκτή.
Οι λύσεις αυτοματισμού γίνονται όλο και πιο ευφυείς, αποδοτικές και φθηνές. Ο ρομποτικός μηχανισμός T-Series τύπου SCARA είναι αντιπροσωπευτικό παράδειγμα. Αποτελεί το εισαγωγικό μοντέλο της ολοκληρωμένης σειράς προϊόντων SCARA — ιδανικό για απλές εφαρμογές pick-and-place και σε περιοχές όπου προηγουμένως χρησιμοποιούνταν γραμμικά συστήματα.
SCARA T-SERIES
Ας ξεκινήσουμε
Εφαρμογές ακριβείας με τους ρομποτικούς μηχανισμούς T-Series
Σε πολύ προσιτή τιμή, αποκτάτε έναν ισχυρό ρομποτικό μηχανισμό τεσσάρων αξόνων με ενσωματωμένο ελεγκτή και διάφορες δυνατότητες σύνδεσης, όπως για Profibus και Profinet. Το T-Series υποστηρίζει επίσης επεξεργασία εικόνας, ολοκλήρωση εξωτερικού λογισμικού και επιλογή για σχεδιασμό προσαρμοσμένου περιβάλλοντος εργασίας.
Τα οφέλη του T-Series με μια ματιά
- Ευελιξία τεσσάρων αξόνων που συνεπάγεται μεγαλύτερη εμβέλεια κίνησης
- Ισχυρός, ενσωματωμένος ελεγκτής ρομποτικού μηχανισμού με σύνδεση συστήματος για έξυπνη λειτουργία
- Αποδοτική λειτουργία και συντήρηση χάρη στην απλοποιημένη καλωδίωση
- Εξοικονόμηση ενέργειας χάρη στη χαμηλότερη κατανάλωση ενέργειας
- Συμπαγής μονάδα που εξοικονομεί χώρο, με πολύ μικρό εμβαδόν βάσης, χωρίς να απαιτείται επιπλέον χώρος για ελεγκτή
- Βιώσιμη λύση χάρη σε ένα σύστημα αισθητήρων θέσης που δεν χρειάζεται μπαταρίες
Ένας ρομποτικός μηχανισμός με λόγο τιμής/απόδοσης που τον καθιστά ιδανικό για...
- απλές εφαρμογές pick-and-place με επαναληψιμότητα 0,02 mm
- απλές εργασίες τροφοδότησης εξαρτημάτων, τοποθέτησης και επιθεώρησης
- απλές εργασίες συναρμολόγησης, συμπεριλαμβανομένων των εργασιών που υποστηρίζονται από το Epson Vision System
- απλή επικάλυψη υλικών σε μέτρια ταχύτητα
Περιβάλλον ανάπτυξης RC+ 7.0
Vision Guide 7.0
