Περιβάλλον προγραμματισμού
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Γλώσσα προγραμματισμού
Epson SPEL+ (multitasking possible)
Σχεδιασμός
SCARA (4 axis robot)
Δυνατότητες ασφαλείας
AC power supply voltage reduction detection, Motor overload detection, Irregular motor torque (out-of-control Manipulator) detection, Dynamic brake, emergency stop switch, Fan error detection, Low power mode, Motor speed error detection, over-voltage, Overheat detection at the Motor Driver Module, Positioning overflow - servo error - detection, Relay welding detection, Speed overflow - servo error - detection, Temperature error detection
Επιλογές υλικού
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Teach pendant, operator pendant
Επιλογές λογισμικού
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Επιτρεπόμενο φορτίο
μέγ.8 kg
Οριζόντιο εύρος
650 mm
Κατακόρυφο εύρος
Άξονας 3:330 mm
Εύρος προσανατολισμού
J4: +/-360 °
Επαναληψιμότητα - οριζόντια
+/-0,015 mm
Επαναληψιμότητα - κατακόρυφα
J3: +/-0,01 mm
Επαναληψιμότητα - προσανατολισμός
J4: +/-0,005 °
Max. range of operation
Άξονας 1: +/-148 °, Άξονας 2: +/-147,5 °, Άξονας 4: +/-360 °, Άξονας 3: +/-330 mm
Μέγιστη ταχύτητα λειτουργίας
J1 + J2: +/-9.460 mm/δευτ., Άξονας 3: +/-2.350 mm/δευτ., Άξονας 4: +/-2.800 °/s
Επιτρεπόμενη αδράνεια
ονομ.0,01 kg*m², μέγ.0,16 kg*m²
Ηλεκτρικά καλώδια χρήστη
1x D-Sub 9 ακίδων, 1x D-Sub 15 ακίδων, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Άξονας Z
Ø Outside:20 mm / Inside:14 mm
Ισχύς ψεκασμού
150 N
Βάρος
36 kg
Σύστημα ελέγχου
RC800-A
Επιλογές εγκατάστασης
Τοίχου
Επιλογές καθαρού χώρου
ESD
IP protection class
IP20
Καλώδιο τροφοδοσίας και σήματος
3m, 5m, 10m, 15m, 20m
Πιστοποιήσεις
CE Mark, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
2,2 kVA
Θερμοκρασία περιβάλλοντος
5 ° C - 40 ° C
Σχετική υγρασία
10 % - 80 % (χωρίς συμπύκνωση)
